蚌埠AGV應(yīng)用注意事項(xiàng)

    對(duì)于RGV、AGV、IGV這三者之間的區(qū)別與聯(lián)系，很多人沒(méi)有清晰的概念。RGV、AGV、IGV之間究竟有何區(qū)別？我們從概念說(shuō)起。隨著智能制造在全世界大范圍興起，隨即引發(fā)的第四次工業(yè)**也使得智能制造產(chǎn)業(yè)取得了飛速發(fā)展，作為智能物流設(shè)備之一的移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人近年來(lái)呈現(xiàn)了爆發(fā)式的增長(zhǎng)。除了常見(jiàn)的AGV之外，RGV、IGV也是自動(dòng)化物流體系中不可或缺的一份子。01、RGV、AGV和IGV的含義RGV：全稱是RailGuidedVehicle，即“有軌制導(dǎo)車輛”，又叫有“有軌穿梭小車”。RGV常用于各類高密度儲(chǔ)存方式的立體倉(cāng)庫(kù)，小車通道可根據(jù)需要設(shè)計(jì)任意長(zhǎng)，并且在搬運(yùn)、移動(dòng)貨物時(shí)無(wú)需其它設(shè)備進(jìn)入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的運(yùn)行效率。AGV：全稱是AutomatedGuidedVehicle，意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”。AGV是裝備有電磁、光學(xué)或其它自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車。IGV：全稱elligentGuidedVehicle，即智慧型引導(dǎo)運(yùn)輸車。IGV是**近幾年提出的新概念。和傳統(tǒng)AGV相比較，IGV柔性化程度更高，無(wú)需借助任何固定標(biāo)記物行駛，并且路徑靈活多變，可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求靈活調(diào)度。RGV、AGV和IGV都是用來(lái)實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)搬運(yùn)和轉(zhuǎn)載。1.代替人工搬運(yùn)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度；2.可組合性強(qiáng)。蚌埠AGV應(yīng)用注意事項(xiàng)

    實(shí)現(xiàn)360度無(wú)死角的全向移動(dòng)：前行、橫移、斜行、原地旋轉(zhuǎn)、前、后定點(diǎn)擺動(dòng)等運(yùn)動(dòng)，如下圖，并可精確移動(dòng)至所需的位置上，定位精度比較高±。由此可形成在節(jié)省空間的同時(shí)具有比較高精度的物流自動(dòng)化解決方案。一體式麥克納姆輪AGV輪轂驅(qū)動(dòng)模組的優(yōu)點(diǎn)：?與獨(dú)具緊湊性與高剛性、高精度、耐沖擊等優(yōu)勢(shì)的海尚“矢量擺線減速機(jī)”**產(chǎn)品集成，實(shí)現(xiàn)了前所未有的**緊湊效果，而且可選傳動(dòng)比極為***且可靈活變通?工業(yè)級(jí)品質(zhì)，麥輪模組全部按照標(biāo)準(zhǔn)化、批量化設(shè)計(jì)制造；品質(zhì)有保障，一致性好?輪轂采用進(jìn)口品牌鋁合金低壓鑄造成型，輪轂為一個(gè)整體，并經(jīng)射線探傷，強(qiáng)度高、剛性好，可靠耐用，比較大限度發(fā)揮了材料的力學(xué)性能?輪轂采用五軸加工中心整體加工成型，保證了出色的產(chǎn)品精度，同時(shí)輪轂螺孔內(nèi)嵌不銹鋼自攻螺套，保證負(fù)載可靠的同時(shí)，免去螺紋滑牙的后顧之憂?輥?zhàn)硬捎眠M(jìn)口聚氨酯材料，先進(jìn)的真空一體成型包膠工藝，承載力和附著力及耐久性更強(qiáng)，不損傷地面?安裝和維護(hù)成本極低，小輥?zhàn)釉O(shè)計(jì)采用了便于快速拆裝的結(jié)構(gòu)，無(wú)需拆下整個(gè)車輪，即可快速完成拆裝?輥內(nèi)軸承根據(jù)不同的負(fù)載智能匹配相應(yīng)的滾動(dòng)軸承或高級(jí)自潤(rùn)滑軸承。舟山**AGV同時(shí)穿梭車的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)捷。

    rgv小車介紹RGV，是有軌制導(dǎo)車輛（RailGuidedVehicle）的英文縮寫，又叫有軌穿梭小車，RGV小車可用于各類高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù)，小車通道可設(shè)計(jì)任意長(zhǎng)，可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存量，并且在操作時(shí)無(wú)需叉車駛?cè)胂锏?，使其安全性?huì)更高。在利用叉車無(wú)需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢(shì)，配合小車在巷道中的快速運(yùn)行，有效提高倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率。特點(diǎn)由于RGV結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng)，對(duì)操作工要求也較寬泛，運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng)，故障發(fā)生部位較少，基本集中在滑觸線系統(tǒng)上。而AGV具有強(qiáng)大的自動(dòng)化集成度和現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性，更加適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。AGV小車簡(jiǎn)介（AutomatedGuidedVehicle，簡(jiǎn)稱AGV），通常也稱為AGV小車·指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可通過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道（electromaIcpath-followingsystem）來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無(wú)人搬運(yùn)車則依靠電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。特點(diǎn)特GV系統(tǒng)在智慧倉(cāng)儲(chǔ)和柔性化生產(chǎn)線得到***的應(yīng)用，也是很多的生產(chǎn)制造業(yè)提高生產(chǎn)效率，降低企業(yè)成本的***選擇。

    呼叫系統(tǒng)是AGV運(yùn)輸設(shè)備控制系統(tǒng)中比較關(guān)鍵的組成部分，呼叫按鈕和無(wú)線AP電臺(tái)是其主要結(jié)構(gòu)內(nèi)容。實(shí)踐過(guò)程中，人們將呼叫操作盤設(shè)置在工位上，當(dāng)操作人員需要進(jìn)行物料運(yùn)輸時(shí)，通過(guò)呼叫操作盤進(jìn)行申請(qǐng);這些申請(qǐng)操作的信息會(huì)通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)傳遞給物料運(yùn)輸調(diào)度中心，當(dāng)收到回執(zhí)指令時(shí)，AGV車體即可按照指令的要求完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。在控制系統(tǒng)中，無(wú)線局域網(wǎng)是其主要的技術(shù)支撐，這種電臺(tái)支撐的方式保證了訊息之間的多組無(wú)縫漫游，應(yīng)用空間較廣，且區(qū)域擴(kuò)展能力較強(qiáng)。(3)導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用有效的保證了AGV車體應(yīng)用的安全性以及規(guī)范性。物料運(yùn)輸過(guò)程中，通過(guò)AGV運(yùn)輸路徑的設(shè)置，運(yùn)輸車體可以嚴(yán)格的按照設(shè)置的路徑進(jìn)行運(yùn)行。使得整個(gè)運(yùn)輸過(guò)程的協(xié)調(diào)性更好，有效地保證了物料運(yùn)輸過(guò)程的規(guī)范化。目前，磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航是應(yīng)用比較***的導(dǎo)航方式:以磁導(dǎo)航來(lái)說(shuō)，工作人員能在AGV車體的運(yùn)行區(qū)域設(shè)置了導(dǎo)航磁條，這些磁條以粘貼或者埋設(shè)的方式進(jìn)行布置，經(jīng)過(guò)系統(tǒng)規(guī)劃形成車體運(yùn)行的路徑。另外，在導(dǎo)航通訊上，其采用CAN系統(tǒng)的總線通信方式，有效地控制了通言的接線數(shù)目，并確保了通信的可靠性。(4)動(dòng)力系統(tǒng)良好的動(dòng)力系統(tǒng)是AGV車體***運(yùn)行的基本保證”。利用低頻引導(dǎo)電纜形成的電磁場(chǎng)及電磁傳感裝置引導(dǎo)無(wú)人搬運(yùn)車的運(yùn)行。

    料車加驅(qū)動(dòng)控制單元即可輕易實(shí)現(xiàn)；3.柔性好，自動(dòng)化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變.4.先進(jìn)性：AGV集光、機(jī)、電、計(jì)算機(jī)為一體，導(dǎo)引能力強(qiáng)，定位精度高，自動(dòng)駕駛作業(yè)性能好。5.行動(dòng)快捷：行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好.6.生產(chǎn)布局變化時(shí)對(duì)應(yīng)調(diào)整非常簡(jiǎn)單，安裝、調(diào)試可在生產(chǎn)時(shí)間進(jìn)行而不影響生產(chǎn)，軌跡變化靈活，可隨時(shí)改變布局而不影響生產(chǎn)。8.成本低，運(yùn)行成本為極小的用電量,生產(chǎn)布局變化時(shí)改造成本極低，只需改變軌道即，浪費(fèi)為零。本公司還非標(biāo)定制碼垛機(jī)、拆垛機(jī)、包裝碼垛線、裝箱碼垛線、自動(dòng)化裝卸車、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、智能AGV、焊接機(jī)器人，機(jī)器人集成，全自動(dòng)拆包機(jī)、噸袋拆包機(jī)、管鏈輸送機(jī)、垂直提升機(jī)等，  昆山華恒工程技術(shù)中心有限公司以其專業(yè)的技術(shù)、優(yōu)惠的價(jià)格、可靠的品質(zhì)、完善的售后服務(wù)期待與您的合作！。效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。蘇州銷售AGV

自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車AGV一般指自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車。蚌埠AGV應(yīng)用注意事項(xiàng)

    設(shè)備參數(shù)參數(shù)名稱參數(shù)名稱額定負(fù)載0~1000kg供電方式滑觸線供電行走速度0~160m/min，變頻調(diào)速傳感器光電檢測(cè)輸送速度0~20m/min控制方式手動(dòng)、單機(jī)、聯(lián)機(jī)自動(dòng)控制方式轉(zhuǎn)彎速度20m/min通訊方式無(wú)線AP/紅外光通訊認(rèn)址方式激光認(rèn)址/條碼認(rèn)址安全裝置端頭雙緩沖器產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)及特點(diǎn)特點(diǎn)車身體積小、高速、調(diào)度靈活、定位精細(xì)安全性高主動(dòng)行走輪上安裝條碼閱讀器，環(huán)行軌道安裝條碼標(biāo)識(shí)，小車在彎軌處不會(huì)出現(xiàn)丟步，保證小車行走安全可靠高效率穿梭車為環(huán)形穿梭車，多站臺(tái)作業(yè)，提高了出入庫(kù)設(shè)備的利用率，效率較高。一臺(tái)穿梭車出現(xiàn)故障時(shí)，其它穿梭車可以完成任務(wù)，不影響正常作業(yè)與其他同類比較優(yōu)勢(shì)集成了計(jì)算機(jī)調(diào)度管理系統(tǒng)、可編程控制（PLC）技術(shù)、變頻伺服驅(qū)動(dòng)、滑觸線供電等技術(shù)高速、加減速平穩(wěn)、調(diào)度靈活、定位精細(xì)可靠，高效率完成作業(yè)任務(wù)，適應(yīng)性強(qiáng)。同時(shí)，若結(jié)合本公司自主研發(fā)的多款物流設(shè)備。蚌埠AGV應(yīng)用注意事項(xiàng)