直流無刷馬達驅動器

通電后高創(chuàng)伺服系統(tǒng)不轉有嗡嗡聲的處理方法：1.故障原因①轉子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反；③電源回路接點松動，接觸電阻大；④電動機負載過大或轉子卡??；⑤電源電壓過低；⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬；⑦軸承卡住。2.故障排除①查明斷點予以修復；②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復；④減載或查出并解決機械故障，⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦修復軸承。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)分為直流和交流伺服系統(tǒng)兩大類。直流無刷馬達驅動器

高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的伺服電機與單相異步電動機比較：1、運行范圍較廣。2、無自轉現象：正常運轉的高創(chuàng)伺服系統(tǒng)，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態(tài)，由于轉子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉矩特性（T－S曲線）交流伺服電機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。寧波三相無刷直流電動機高創(chuàng)伺服系統(tǒng)必須具備可控性很好，穩(wěn)定性高和適應性強等基本性能。

高創(chuàng)伺服系統(tǒng)是從1950年開始出現的，幾十年來獲得了很大的發(fā)展，目前在各種技術領域里幾乎都普遍的使用了液壓控制。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的優(yōu)點：（1）液壓執(zhí)行機構的體積和重量遠小于相同功率的機電執(zhí)行機構的體積和重量。因為隨著功率的增加液壓執(zhí)行機構（如閥、液壓缸或馬達）的體積和重量的增加遠比機電執(zhí)行機構增加的慢，這是因為前者主要靠增大液體流量和壓力來增加功率，雖然動力機構的體積和重量也會因此增加一些，但卻可以采用強度高和輕金屬材料來減少體積和重量。（2）液壓執(zhí)行機構的調速范圍廣，功率增益高。

高創(chuàng)伺服的發(fā)展趨勢：從高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的三大部件：伺服電機、編碼器、驅動器的各自發(fā)展來看，交流高創(chuàng)伺服電機還會是主流。電機本身將向高性能、高功率密度的方向發(fā)展。在相同功率輸出的條件下，電機本身的體積將會越來越小。如1.5KW以下的小功率高創(chuàng)伺服電機的體積現已只有原先傳統(tǒng)的三相感應電機的1/10左右。這主要得益于電機制造技術本身的不斷提高。如：高性能的磁性材料的采用，定子分割法工藝的集中繞組高密度繞線的采用，定子疊片的粘結工藝的采用。磁路的不斷優(yōu)化設計和熱解析技術的應用使得電機的冷卻性能也得到了不斷提高。高創(chuàng)伺服的主要任務是按控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調控等處理。

高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的注意事項：一、高創(chuàng)伺服系統(tǒng)油和水的保護。A：高創(chuàng)伺服系統(tǒng)可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此，高創(chuàng)伺服系統(tǒng)不應當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。B：如果高創(chuàng)伺服系統(tǒng)連接到一個減速齒輪，使用高創(chuàng)伺服系統(tǒng)時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入高創(chuàng)伺服系統(tǒng)C：高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的電纜不要浸沒在油或水中。二、高創(chuàng)伺服系統(tǒng)電纜→減輕應力。A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。B：在高創(chuàng)伺服系統(tǒng)移動的情況下，應把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機），并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力可以減到較小。C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的精度決定于編碼器的精度。東莞直流有刷電機驅動器

高創(chuàng)伺服系統(tǒng)適應于高速大力矩工作狀態(tài)。直流無刷馬達驅動器

高創(chuàng)伺服電機選型計算：一、轉速和編碼器分辨率的確認。二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。三、計算負載慣量，慣量的匹配。四、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的。高創(chuàng)伺服電機的電磁制動，再生制動，動態(tài)制動的區(qū)別：(1)再生制動的工作是系統(tǒng)自動進行，而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。(2)電磁制動一般在SV、OFF后啟動，否則可能造成放大器過載，動態(tài)制動器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動，否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱。直流無刷馬達驅動器

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