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3、大型盾構(gòu)管片吊機(jī)電動(dòng)吸盤(pán)的工作原理及相關(guān)參數(shù)確定、工作原理大型盾構(gòu)管片吊運(yùn)電動(dòng)吸盤(pán)由電動(dòng)系統(tǒng)(包括電動(dòng)泵、電動(dòng)壓力表、電動(dòng)過(guò)濾器、電動(dòng)電磁閥、電動(dòng)蓄能器、電動(dòng)壓力傳感器、電動(dòng)單向閥)、吸盤(pán)體、法蘭盤(pán)、位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)等組成。工作時(shí)管片吊運(yùn)電動(dòng)吸盤(pán)通過(guò)法蘭盤(pán)與相應(yīng)起重設(shè)備相聯(lián),并依靠自重使電動(dòng)吸盤(pán)密封條緊貼在混凝土管片的內(nèi)弧面上,電動(dòng)泵在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下通過(guò)電動(dòng)單向閥抽取電動(dòng)蓄能器(集氣箱)內(nèi)的空氣,使其產(chǎn)生大于或等于80%電動(dòng)度,由于電動(dòng)吸盤(pán)內(nèi)腔與大氣隔絕,當(dāng)操作吸取管片開(kāi)關(guān)時(shí),電動(dòng)吸盤(pán)內(nèi)腔通過(guò)電動(dòng)電磁閥與電動(dòng)蓄能器(集氣箱)內(nèi)電動(dòng)連通,依靠電動(dòng)蓄能器(集氣箱)內(nèi)電動(dòng)與大氣壓之負(fù)差,即可吸吊管片。此時(shí)電動(dòng)吸盤(pán)起到一個(gè)管片吊具的作用(見(jiàn)圖2)。、電動(dòng)吸盤(pán)相關(guān)參數(shù)的確定、電動(dòng)度及電動(dòng)泵型號(hào)的確定所謂“電動(dòng)”,是指在給定空間內(nèi)的氣體壓強(qiáng)低于環(huán)境大氣壓的稀薄氣體狀態(tài),電動(dòng)吸吊機(jī)在工作時(shí),其吸盤(pán)腔內(nèi)的氣壓處于“電動(dòng)”狀態(tài),電動(dòng)狀態(tài)的程度用電動(dòng)度百分?jǐn)?shù)表示,電動(dòng)度百分?jǐn)?shù)越高,表明吸盤(pán)腔內(nèi)的壓強(qiáng)越低,即吸盤(pán)吸附物體的能力越大。根據(jù)混凝土管片的形狀、特點(diǎn)及質(zhì)量,如果系統(tǒng)的電動(dòng)度比較高,吸吊的安全系數(shù)也較高。貫穿全部盾構(gòu),能夠升降,平時(shí)是吊載在盾構(gòu)上方。江西隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆代理商
本實(shí)用新型涉及盾構(gòu)機(jī)地下空間施工技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種抓取手及包含抓取手的多管片吊機(jī)。背景技術(shù):隨著國(guó)家基礎(chǔ)建設(shè)規(guī)模和力度持續(xù)加大,各類地上、地下建筑工程以及鐵路、公路、地鐵交通要道相繼開(kāi)工。工程的建設(shè)進(jìn)度以及工期是社會(huì)關(guān)注的重點(diǎn),也是一個(gè)區(qū)域快速發(fā)展的保證。盾構(gòu)機(jī)作為該類工程的主要大型工程機(jī)械投入使用,相對(duì)以往傳統(tǒng)建造方式效率更高,而管片的運(yùn)輸環(huán)節(jié)是整個(gè)盾構(gòu)機(jī)施工過(guò)程中的節(jié)點(diǎn)環(huán)節(jié),能夠直接影響著施工的效率,進(jìn)而影響工期。一般的管片吊機(jī),每次只能調(diào)運(yùn)一塊管片,或者調(diào)運(yùn)三塊,然后用二次吊機(jī)一次一塊進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn),費(fèi)時(shí)費(fèi)力,制約工期,且抓取過(guò)程中極易造成晃動(dòng),存在安全隱患。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述存在的問(wèn)題和不足,提供一種抓取手及包含抓取手的多管片吊機(jī),可以快速對(duì)管片進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn),避免了反復(fù)轉(zhuǎn)運(yùn)造成的效率低下及管片磕碰問(wèn)題,除此以外,本**還避免了轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中的晃動(dòng)現(xiàn)象,安全性高。為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型的目的,本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種抓取手,包括抓取手支架、多級(jí)抓取臂、***調(diào)節(jié)組件、托架以及第二調(diào)節(jié)組件,多級(jí)抓取臂**上端的***級(jí)抓取臂固定連接在所述抓取手支架的下端,相鄰抓取臂鉸接連接。大規(guī)模隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆參考價(jià)格護(hù)鏈為全封閉式,這樣可以保證順利出鏈,并有防塵效果,延長(zhǎng)使用壽命。
與所述車(chē)輪組固定連接,設(shè)置在所述***輪或所述第二輪的下方,與所述軌道下方的鏈條嚙合;運(yùn)行電機(jī),設(shè)置在所述鏈輪的下方,能驅(qū)動(dòng)所述鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)。作為一種軌道運(yùn)行裝置的推薦方案,還包括一組墻板,所述墻板包括位于所述軌道一側(cè)的***墻板和位于所述軌道另一側(cè)的第二墻板,所述***墻板和所述第二墻板平行設(shè)置,所述車(chē)輪組、所述鏈輪和所述運(yùn)行電機(jī)均設(shè)置在所述墻板上。作為一種軌道運(yùn)行裝置的推薦方案,所述***輪和所述第二輪均設(shè)置有兩個(gè),一個(gè)所述***輪和一個(gè)所述第二輪與所述***墻板連接,另一個(gè)所述***輪和另一個(gè)所述第二輪與所述第二墻板連接。作為一種軌道運(yùn)行裝置的推薦方案,所述軌道運(yùn)行裝置還包括相互嚙合的***齒輪和第二齒輪,其一與所述鏈輪連接,另一與所述運(yùn)行電機(jī)的輸出軸連接。作為一種軌道運(yùn)行裝置的推薦方案,所述鏈輪通過(guò)鏈輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接與所述墻板,所述鏈輪軸的一端與所述***齒輪和所述第二齒輪的其一連接。作為一種軌道運(yùn)行裝置的推薦方案,所述***齒輪和所述第二齒輪設(shè)置在所述***墻板或所述第二墻板遠(yuǎn)離所述軌道的一側(cè);所述軌道運(yùn)行裝置還包括齒輪罩,所述***齒輪和所述第二齒輪均置于所述齒輪罩內(nèi)。作為一種軌道運(yùn)行裝置的推薦方案。
所述車(chē)輪組包括調(diào)整板和設(shè)置在所述***輪和所述第二輪之間的調(diào)整螺栓組,所述調(diào)整螺栓組包括***板、第二板和調(diào)整螺栓,所述***板和所述第二板的其一與所述調(diào)整板連接,另一與所述墻板連接,旋擰所述調(diào)整螺栓,能調(diào)整所述***板和所述第二板之間的距離。作為一種軌道運(yùn)行裝置的推薦方案,所述車(chē)輪組還包括軸座,所述軸座與所述墻板固定連接,所述***輪和所述第二輪的車(chē)輪軸與所述軸座螺接,轉(zhuǎn)動(dòng)所述車(chē)輪軸,能調(diào)整所述***輪和所述第二輪與所述軌道的水平方向的距離。作為一種軌道運(yùn)行裝置的推薦方案,所述車(chē)輪軸上還設(shè)置有鎖緊螺母,能鎖定調(diào)整后的所述車(chē)輪軸與所述軸座。一種管片吊機(jī),包括以上任一方案所述的軌道運(yùn)行裝置。本實(shí)用新型的有益效果為:通過(guò)將與軌道滾動(dòng)連接的車(chē)輪組設(shè)置為與軌道之間的間距可調(diào),使得鏈輪和軌道下方的鏈條能更好的嚙合,使軌道運(yùn)行裝置的運(yùn)行更加平穩(wěn);將鏈輪設(shè)置在***輪或第二輪的下方,在軌道運(yùn)行裝置經(jīng)過(guò)坡路軌道的過(guò)渡段時(shí),能使鏈輪的分度圓更加靠近軌道下方鏈條的滾子中心線,保證了鏈輪與鏈條的較好的嚙合,可以**改善軌道運(yùn)行裝置在坡路軌道的過(guò)渡段的嚙合情況,增加了軌道運(yùn)行裝置在坡路軌道的過(guò)渡段運(yùn)行的安全性和可靠性。隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆分離式接頭可以搭配同步控制器作單臺(tái)或多臺(tái)同步動(dòng)作;盾構(gòu)吊機(jī)。
防止意外斷電工況下,空氣回流,電動(dòng)度下降,吸盤(pán)吸力不足,管片脫落。、電動(dòng)電磁閥電動(dòng)電磁閥除了有換向功能外還需具備斷電復(fù)位功能,能夠確保在意外斷電工況下,集氣箱(電動(dòng)蓄能器)與吸盤(pán)相連通,維持吸盤(pán)的電動(dòng)度。、電動(dòng)過(guò)濾器隧道內(nèi)空氣質(zhì)量比較差,電動(dòng)過(guò)濾器主要過(guò)濾空氣中灰塵、顆粒及水分,對(duì)電動(dòng)元器件進(jìn)行保護(hù),增加系統(tǒng)的可靠性,防止誤動(dòng)作,提高安全性。、電動(dòng)壓力傳感器電動(dòng)壓力傳感器,可連續(xù)檢測(cè)吸盤(pán)內(nèi)的電動(dòng)度,并把壓力值傳給PLC,通過(guò)PLC實(shí)現(xiàn)互鎖及報(bào)警功能。起吊管片時(shí),當(dāng)電動(dòng)度小于80%時(shí),不允許起吊;卸載管片時(shí),當(dāng)電動(dòng)度大于30%時(shí),不允許松開(kāi)管片;當(dāng)電動(dòng)度小于75%時(shí),吊機(jī)發(fā)出報(bào)警。、柱塞式接近開(kāi)關(guān)柱塞式接近開(kāi)關(guān)安裝在吸盤(pán)體上,可以在吸吊管片之前識(shí)別在吸盤(pán)體下的管片。當(dāng)吸盤(pán)體與管片接觸不到位,柱塞式接近開(kāi)關(guān)把開(kāi)關(guān)無(wú)信號(hào)傳給PLC,不允許吸吊管片;當(dāng)吸盤(pán)體與管片接觸到位,相關(guān)柱塞式接近開(kāi)關(guān)***后把信號(hào)傳給PLC,才允許管片吸吊。、操作板操作板上設(shè)置雙按鈕控制釋放管片,防止誤操作。、保壓測(cè)試電動(dòng)吸盤(pán)在盾構(gòu)現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收時(shí),需進(jìn)行保壓測(cè)試,吸吊管片后,斷電30min,管片不得脫落。隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆可在電源切斷的同時(shí)瞬間剎車(chē),保證吊重時(shí)剎車(chē)安全確實(shí)。湖北室內(nèi)隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆
隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆變頻電葫蘆盾構(gòu)吊機(jī)械設(shè)備,地鐵隧道用管片吊機(jī)。江西隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆代理商
運(yùn)行電機(jī)則為鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)提供了驅(qū)動(dòng)力。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案,下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖**是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的內(nèi)容和這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式提供的軌道運(yùn)行裝置的示意圖;圖2是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式提供的軌道運(yùn)行裝置的側(cè)視圖;圖3是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式提供的車(chē)輪組的示意圖;圖4是圖2中a處的放大示意圖。圖中:100-軌道;101-鏈條;1-車(chē)輪組;11-***輪;12-第二輪;13-調(diào)整板;131-腰型孔;132-緊固螺釘;14-調(diào)整螺栓組;141-***板;142-第二板;143-調(diào)整螺栓;15-軸座;16-車(chē)輪軸;161-鎖緊螺母;2-鏈輪;21-鏈輪軸;3-運(yùn)行電機(jī);41-***墻板;42-第二墻板;51-***齒輪;52-第二齒輪;53-齒輪罩;6-導(dǎo)向輪。具體實(shí)施方式為使本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題、采用的技術(shù)方案和達(dá)到的技術(shù)效果更加清楚,下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)描述,顯然,所描述的實(shí)施例**是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例。江西隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆代理商
捷仕起重機(jī)械(上海)有限公司發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大,現(xiàn)有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì),各種專業(yè)設(shè)備齊全。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務(wù),以誠(chéng)信、敬業(yè)、進(jìn)取為宗旨,以建GIS,GISCH 捷仕,捷仕產(chǎn)品為目標(biāo),努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司以用心服務(wù)為重點(diǎn)價(jià)值,希望通過(guò)我們的專業(yè)水平和不懈努力,將1、提供工業(yè)上物料輸送提升設(shè)備,工業(yè)行車(chē)全套,單梁和雙梁,橋式和歐式,懸臂吊和進(jìn)口電動(dòng)葫蘆,LD單梁起重機(jī),LX懸掛起重機(jī),LH雙梁起重機(jī),SKBK單梁柔性起重機(jī),DKBK雙梁柔性起重機(jī)BZ懸臂起重機(jī)和各種非標(biāo)產(chǎn)品,KBK單/雙梁懸掛起重機(jī),定柱式懸臂起重機(jī) 2、提供舞臺(tái)娛樂(lè)配套的電動(dòng)提升機(jī)和分布式控制系統(tǒng)。瑞士進(jìn)口電動(dòng)葫蘆GIS 有多款型號(hào),單速和雙速,高速36米/分鐘,低速1.6米/分鐘,采用DSP數(shù)字算法進(jìn)行控制系統(tǒng)升降,遠(yuǎn)程控制升級(jí),數(shù)字模塊化精細(xì)控制,采用CAN通信方式,增強(qiáng)終端控制器和主中心控制器之間的傳輸距離,硬件實(shí)現(xiàn)模塊化,減少電纜電線的使用成本,運(yùn)行升級(jí)速度誤差在0.01-0.03,控制系統(tǒng)彈性布局,可分散可集中,CPU采用DSP高速工業(yè)運(yùn)算芯片讓電動(dòng)葫蘆3D 動(dòng)態(tài)***運(yùn)行多種姿態(tài)。傳輸采用CANBUS 方式,控制臺(tái)和控制柜100M以上,只用4芯線完成,比PLC控制方式節(jié)省書(shū)本電纜材料,不丟楨,比網(wǎng)絡(luò)傳輸穩(wěn)定,控制平滑,0啟動(dòng)0速停車(chē),安全級(jí)別高,雙剎車(chē)回饋保護(hù),執(zhí)行驅(qū)動(dòng)回饋保護(hù),互鎖保護(hù)機(jī)制,防止接觸器粘連,防止剎車(chē)失靈,杜絕滑車(chē)。 等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底。上海捷仕GIS始終以質(zhì)量為發(fā)展,把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動(dòng)力,致力于為顧客帶來(lái)***的環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆,瑞士電動(dòng)葫蘆,進(jìn)口電動(dòng)葫蘆,舞臺(tái)電動(dòng)葫蘆。