機(jī)器CCS視覺(jué)光源的基礎(chǔ)知識(shí):1.照射方式:選擇不同的光源,控制和調(diào)節(jié)照射到物體上的入射光的方向是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本的參數(shù),它取決于光源的類(lèi)型和相對(duì)于物體放置的位置,一般來(lái)說(shuō)有二種Z基本的方式:直射光和漫射光,所有其它的方式都是從這二種方法中延伸出來(lái)的。直射光:入射光基本上來(lái)自一個(gè)方向,射角小,它能投射出物體陰影;漫射光:入射光來(lái)自多個(gè)方向,甚至于所有的方向,它不會(huì)投射出明顯的陰影。2.反射方式:物體反射光線有兩種不同的反射特性:直反射和漫反射。直反射:光線的反射角等于入射角。直反射有時(shí)用途很大,有時(shí)又可能產(chǎn)生極強(qiáng)的眩耀。在大多數(shù)情況應(yīng)避免鏡面反射。漫反散:照射到物體上的光從各個(gè)方向漫散出去。在大多數(shù)實(shí)際情況下,漫散光在某個(gè)角度范圍內(nèi)形成,并取決于入射光的角度。機(jī)器CCS視覺(jué)光源應(yīng)用中,照明的目的是加強(qiáng)圖像特征點(diǎn)與背景的比照度。湖州低角度ccs光源
同軸CCS光源,提供了比傳統(tǒng)光源更均勻的照明,同時(shí)避免物體的反光因此提高了機(jī)器視覺(jué)的準(zhǔn)確性和重現(xiàn)性。同軸光源(漫射同軸燈,金屬平面漫反射照明光源)提供了比傳統(tǒng)光源更均勻的照明,因此提高了機(jī)器視覺(jué)的準(zhǔn)確性和重現(xiàn)性。均勻照亮平面,有光澤的表面,加強(qiáng)劃刻,凹陷,或壓印特征在鏡面,漫射和/或吸收表面形成對(duì)比,降低透明外殼或遮蓋物的透過(guò)率,電子元件檢測(cè)基準(zhǔn)定位。同軸燈主要用于檢測(cè)反光程度很厲害的平面物體,比如玻璃。同軸光源能夠凸顯物體表面不平整,克服表面反光造成的干擾,主要用于檢測(cè)物體平整光滑表面的碰傷、劃傷、裂紋和異物。揚(yáng)州印字成像ccs光源費(fèi)用機(jī)器視覺(jué)CCS光源系統(tǒng)在金融甚至體育行業(yè)都獲得了普遍的應(yīng)用。
機(jī)器視覺(jué)光源是什么?在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中,通過(guò)適當(dāng)?shù)墓庠凑彰骺梢詫⒈粶y(cè)物體的目標(biāo)信息與背景信息區(qū)分,以獲得品質(zhì)高,高對(duì)比度的圖像,從而可以降低圖像處理算法的難度,同時(shí)提高系統(tǒng)的精度和可靠性。在實(shí)際項(xiàng)目中,圖像實(shí)際成像的效果跟光照條件有密切的關(guān)系。毫不夸張的說(shuō),它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和至少30%的應(yīng)用效果,因?yàn)榱己玫墓庹諚l件能夠取得良好的成像效果,從而有效區(qū)分目標(biāo)物體和背景,減低識(shí)別的難度。機(jī)器CCS視覺(jué)光源怎么樣進(jìn)行選擇?利用波長(zhǎng)的特性紅外光波長(zhǎng)長(zhǎng),具有穿透性強(qiáng)的特性,紅外光可以過(guò)濾產(chǎn)品表面有機(jī)涂料干擾,檢測(cè)表面劃痕,也可以穿透深色口服液檢測(cè)內(nèi)部雜質(zhì)。紫外光波長(zhǎng)短,具有擴(kuò)散率高以及激發(fā)熒光的特性,適用于透明物體表面Mark點(diǎn)定位;路由器字符檢測(cè),該油墨對(duì)短波長(zhǎng)紫外反射率較低;UV膠體檢測(cè);隱形碼讀取等。
CCS光源的頻閃的測(cè)量的方法有:(1)將檢測(cè)陀螺放在燈具下旋轉(zhuǎn),若陀螺上黑白相間的圖畫(huà)并不隨著旋轉(zhuǎn)的速度而發(fā)生改變,而是穩(wěn)定的光環(huán)圖畫(huà)和顏色現(xiàn)象,則標(biāo)明燈火沒(méi)有頻閃;若陀螺發(fā)生多道顏色不同的光環(huán),而且各道光環(huán)會(huì)隨著陀螺旋轉(zhuǎn)速度的改變而改變,標(biāo)明光線有頻閃。(2)手機(jī)在攝影狀況或攝像狀況,若光源有頻閃,那么屏幕上可能會(huì)有條紋閃耀。相對(duì)而言,直接測(cè)量法精確、可靠,而間接測(cè)量法更便利,但精確度不高。(3)用監(jiān)測(cè)光線的安全性的護(hù)眼光度筆來(lái)測(cè)量。如光源(如日光燈)有嚴(yán)峻頻閃,那么光度筆指示的亮度等級(jí)會(huì)不停地改變。否則,光度筆指示的亮度等級(jí)比較穩(wěn)定。這是一個(gè)直觀又精確的方法。好的CCS光源應(yīng)該能夠保證需要檢測(cè)的產(chǎn)品特征突出于其他背景。
CCS機(jī)器視覺(jué)光源是影響機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)圖像水平的重要因素,因?yàn)樗苯佑绊戄斎霐?shù)據(jù)的質(zhì)量和至少30%的應(yīng)用效果。ccs機(jī)器視覺(jué)光源的如何選擇?1、亮度:選擇機(jī)器視覺(jué)光源時(shí),較佳的選擇是選擇更亮的那個(gè)。2、魯棒性:測(cè)試機(jī)器視覺(jué)光源的方法是看光源是否對(duì)部件的位置敏感度較小。當(dāng)機(jī)器視覺(jué)光源放置在鏡頭視野的不同區(qū)域或不同角度時(shí),圖像應(yīng)該不會(huì)隨之變化。3、機(jī)器視覺(jué)光源可預(yù)測(cè):當(dāng)機(jī)器視覺(jué)光源入射到物體表面的時(shí)候,光源的反映是可以預(yù)測(cè)的。光源可能被吸收或被反射,被反射的光入射角等于反射角。4、控制反射:如果反射光可以控制,圖像就可以控制了。因此在涉及機(jī)器視覺(jué)光源的設(shè)計(jì)時(shí),較重要的原則就是控制好光源反射到透鏡及反射的程度。CCS環(huán)形光源的響應(yīng)時(shí)間快。浙江MSU同軸ccs光源官網(wǎng)
機(jī)器視覺(jué)CCS光源系統(tǒng)包括了照明系統(tǒng)、鏡頭、攝像系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)的結(jié)合。湖州低角度ccs光源
機(jī)器視覺(jué)CCS光源在設(shè)計(jì)上難點(diǎn)體現(xiàn)在哪幾方面?標(biāo)定:一般在高精度測(cè)量時(shí)需求做以下幾個(gè)標(biāo)定:首先,光學(xué)畸變標(biāo)定(假設(shè)您不是用的軟件鏡頭,一般都有必要標(biāo)定);第二,投影畸變的標(biāo)定,也便是因?yàn)槟b置方位差錯(cuò)表示的圖像畸變校正,三物像空間的標(biāo)定,也便是具體算出每個(gè)像素對(duì)應(yīng)物空間的尺度。不過(guò)現(xiàn)在的標(biāo)定算法都是根據(jù)平面的標(biāo)定,假設(shè)待測(cè)量的物理不是平面的,標(biāo)定就會(huì)需求作一些特種算法來(lái)處理,一般的標(biāo)定算法是處理不了的。此外有些標(biāo)定,因?yàn)椴环矫孢\(yùn)用標(biāo)定板,也有必要規(guī)劃特殊的標(biāo)定方法,因此標(biāo)定不一定能經(jīng)過(guò)軟件中已有的標(biāo)定算法全部處理。湖州低角度ccs光源
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