在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組中,交叉滾子軸承的緊湊結(jié)構(gòu)使軸向安裝空間壓縮至傳統(tǒng)方案的55%,同時(shí)提供6000N·m的抗傾覆力矩能力。其三點(diǎn)支撐設(shè)計(jì)可將機(jī)械臂末端重復(fù)定位精度提升至±0.01mm級(jí)別。醫(yī)療CT機(jī)旋轉(zhuǎn)滑環(huán)應(yīng)用中,鍍銀銅合金滾子與非金屬絕緣套圈的組合使接觸電阻低于0.05Ω,配合磁流體密封技術(shù)實(shí)現(xiàn)15萬次旋轉(zhuǎn)無造影劑滲漏。五軸加工中心轉(zhuǎn)臺(tái)采用預(yù)緊力可調(diào)結(jié)構(gòu),軸向剛度達(dá)8000N/μm,在2000N·m切削力矩下仍能保持0.001°分度精度。表面鍍層技術(shù)增強(qiáng)防銹能力,使軸承能在海洋工程等潮濕環(huán)境下可靠運(yùn)轉(zhuǎn)。河北安全環(huán)保交叉滾子軸承
1、交叉圓柱滾子軸承交叉圓柱滾子軸承是一種圓柱滾子在軸承內(nèi)外圈之間垂直交叉排列的軸承,滾子與滾道之間呈線接觸,剛性好,載荷作用下軸承的彈性變形非常小,而且能夠同時(shí)承受徑向載荷、軸向載荷和力矩載荷,特別適用于要求高剛性和旋轉(zhuǎn)精度高的場合。2、交叉圓錐滾子軸承交叉圓錐滾子軸承是有兩列圓錐滾子在成90°的V型滾道面上通過間隔保持器垂直交叉排列,能夠承受徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷等所有方向的負(fù)荷。滾道和滾子構(gòu)造上的線接觸提供了大旋轉(zhuǎn)精度、高穩(wěn)定度和更大的傾斜剛度。交叉滾子軸承內(nèi)外圈的尺寸被小限度的小型化,特別極薄型式是接近于極限的小型尺寸,并且具有高剛性,所以十分適合于工業(yè)用機(jī)器人的關(guān)節(jié)部或旋轉(zhuǎn)部、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、醫(yī)療機(jī)器、計(jì)量器、IC制造裝置等的用途,具有旋轉(zhuǎn)精度高、操作安裝簡單、安裝空間小、簡單但潤滑充分等特點(diǎn)。性能穩(wěn)定交叉滾子軸承交叉排列的圓柱滾子形成線接觸,載荷分布更均勻,抗沖擊能力優(yōu)于普通球軸承。
深溝球軸承在結(jié)構(gòu)上,深溝球軸承的每個(gè)套圈均具有橫截面大約為球的赤道圓周長的三分之一的連續(xù)溝型滾道。深溝球軸承主要用于承受徑向載荷,也可承受一定的軸向載荷。當(dāng)軸承的徑向游隙增大時(shí),具有角接觸球軸承的性質(zhì),可承受兩個(gè)方向交變的軸向載荷。與尺寸相同的其它類型軸承相比,該類軸承摩擦系數(shù)小,極限轉(zhuǎn)速高,精度高,是用戶選型時(shí)優(yōu)先考慮的軸承類型。交叉滾子軸承在交叉滾子軸承中,因圓柱滾子在上通過間隔保持器被相互垂直地排列,所以1個(gè)交叉滾子軸承就可承受徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷及力矩負(fù)荷等所有方向的負(fù)荷。因?yàn)闈L子在呈90°的V型溝槽滾動(dòng)面上通過間隔保持器被相互垂直排列,這種設(shè)計(jì)使交叉滾子軸承就可以承受較大的徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷及力矩負(fù)荷等所有方向的負(fù)荷。交叉滾子軸承主要分有兩大類,一種是交叉圓柱滾子軸承,另一種是交叉圓錐滾子軸承:
GCr15SiMn軸承鋼作為主要的交叉滾子軸承的材料,是一種高碳、高鉻軸承用鋼,比GCr15鋼有更高的耐磨性和淬透性,在油中的臨界淬火直徑為90~110mm(體積分?jǐn)?shù)為50%馬氏體),經(jīng)840℃油冷淬火后,350℃回火狀態(tài),再進(jìn)行光淬火,表面硬度高達(dá)1096HV,淬硬層深度可達(dá)1mm。針對(duì)成形滾輪熱處理工藝的不足,采用薄邊處預(yù)冷降溫發(fā)生非馬氏體轉(zhuǎn)變,產(chǎn)生托氏體或索氏體,增強(qiáng)韌性、減小應(yīng)力、再整體淬火達(dá)到工藝要求。進(jìn)行冰冷處理,可提高交叉滾子軸承的尺寸穩(wěn)定性,或進(jìn)行馬氏體分級(jí)淬火,以穩(wěn)定殘留奧氏體,獲得高的尺寸穩(wěn)定性和較高的韌性。GCr15SiMn軸承鋼一般不建議進(jìn)行鍛造,一般淬火和低溫回火后使用。薄壁型設(shè)計(jì)突破傳統(tǒng)軸承尺寸限制,為醫(yī)療設(shè)備和小型自動(dòng)化裝置提供理想解決方案。
圓錐滾子軸承屬于分離型軸承,軸承的內(nèi)、外圈均具有錐形滾道。該類軸承按所裝滾子的列數(shù)分為單列、雙列和四列圓錐滾子軸承等不同的結(jié)構(gòu)型式。單列圓錐滾子軸承可以承受徑向負(fù)荷和單一方向軸向負(fù)荷,主要用于承受以徑向載荷為主的徑向與軸向聯(lián)合載荷。單列圓錐滾子軸承外圈滾道的圓錐角在10°~19°之前,能夠同時(shí)承受軸向載荷和徑向載荷的聯(lián)合作用。錐角越大,承受軸向載荷的能力也越**圓錐角的軸承,后置代號(hào)加B,錐角在25°~29°之間,它可承受較大的軸向載荷。另外,單列圓錐滾子軸承可以在安裝過程中調(diào)整游隙的大小。與角接觸球軸承相比、承載能力大,極限轉(zhuǎn)速低。采用自潤滑材料時(shí),可在無油狀態(tài)下持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),適用于真空環(huán)境設(shè)備。河北安全環(huán)保交叉滾子軸承
滾子間裝有隔離塊,有效降低摩擦損耗,確保運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性和高旋轉(zhuǎn)精度。河北安全環(huán)保交叉滾子軸承
調(diào)心滾子軸承調(diào)心滾子軸承在球面滾道外圈與雙滾道內(nèi)圈之間裝有球面滾子,按內(nèi)部結(jié)構(gòu)的不同,分為R、RH、RHA和SR四種型式。由于外圈滾道的圓弧中心與軸承中心一致,具有調(diào)心性能,因此可自動(dòng)調(diào)整因軸或外殼的撓曲或不同心引起的軸心不正??沙惺軓较蜇?fù)荷與雙向軸向負(fù)荷。特別是徑向負(fù)荷能力大,適用于承受重負(fù)荷與沖擊負(fù)荷。推力調(diào)心滾子軸承采用球狀輪廓的滾子,以較陡的角位置排列,不但可承受較高的軸向載荷,也可承受適度的徑向載荷,而且它的幾何設(shè)計(jì)和制造工藝使其摩擦很小,適用于有重載以及建立或維持軸承座對(duì)中困難或者軸會(huì)產(chǎn)生變形的應(yīng)用場合。河北安全環(huán)保交叉滾子軸承
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