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模塊化的抓取系統(tǒng)是指以氣驅(qū)動和電驅(qū)動結(jié)合的方式，實現(xiàn)多軸方向上的運動標(biāo)準(zhǔn)化模式，通過即插即用的形式出現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)中。在自動化生產(chǎn)線上，通過把搭建好的模塊化的抓取平臺中增加、減少特定的元件或是改變特定元件的工作狀態(tài)，而不需要對生產(chǎn)線進(jìn)行大規(guī)模的整改，便可以滿足多種規(guī)格產(chǎn)品生產(chǎn)的要求。這種系統(tǒng)的基礎(chǔ)是以帶導(dǎo)向裝置的驅(qū)動器（氣/電驅(qū)動），帶有公共的接口界面。這種模塊化抓取系統(tǒng)的平臺符合現(xiàn)代對智能化流水線技術(shù)的要求，是以后很長時間內(nèi)的發(fā)展重點。氣動元件輸出力以及工作速度的調(diào)節(jié)非常容易。上?，F(xiàn)代氣動配件銷售廠家直銷

氣動元件缺點： 1、由于空氣有壓縮性，氣缸的動作速度易受負(fù)載的變化而變化。采用氣液聯(lián)動方式可以克服這一缺陷。 2、氣缸在低速運動時候，由于摩擦力占推力的比例較大，氣缸的低速穩(wěn)定性不如液壓缸。 3、雖然在許多應(yīng)用場合，氣缸的輸出力能滿足工作要求，但其輸出力比液壓缸小。 氣動技術(shù)是以壓縮空氣為介質(zhì)來傳動和控制機械的一門專業(yè)技術(shù)。由于它具有節(jié)能、無污染、高效、低成本、安全可靠、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于各種機械和生產(chǎn)線上。過去汽車、拖拉機等生產(chǎn)線上的氣動系統(tǒng)及其元件，都由各廠自行設(shè)計、制造和維修。江蘇節(jié)能氣動配件銷售服務(wù)電話與液壓方式相比，氣動方式可在高溫場合使用。

與電子技術(shù)結(jié)合，大量使用傳感器，氣動元件智能化.帶開關(guān)的氣缸國內(nèi)已普遍使用，開關(guān)體積將更小，性能更高，可嵌入氣缸缸體；有些還帶雙色顯示，可顯示出位置誤差，使系統(tǒng)更可靠。用傳感器代替流量計、壓力表、能自動控制壓縮空氣的流量、壓力，可以節(jié)能并保證使用裝置正常運行動伺服定位系統(tǒng)已有產(chǎn)品進(jìn)入市場。該系統(tǒng)采用三位五通氣動伺服閥，將預(yù)定的定位目標(biāo)與位置傳感器的檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，實施負(fù)反饋控制。氣缸較大速度達(dá)2m/s、行程300mm時，系統(tǒng)定位精度±0.1mm。日本試制成功一種新型智能電磁閥，這種閥配帶有傳感器的邏輯回路，是氣動元件與光電子技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物。它能直接接受傳感器的信號，當(dāng)信號滿足指定條件時，不必通過外部控制器，即可自行完成動作，達(dá)到控制目的。它已經(jīng)應(yīng)用在物體的傳送帶上，能識別搬運物體的大小，使大件直接下送，小件分流。

氣動技術(shù)是實現(xiàn)現(xiàn)代產(chǎn)自動化和自動化控制的重要工程技術(shù)。它是把空壓機壓縮的氣體作為系統(tǒng)的工作介質(zhì)來進(jìn)行信號或能量的傳遞。氣動技術(shù)與其他的控制和傳動方式（如機械、電氣、液壓等）相比，有著自己的特點，主要的優(yōu)點有： 1、氣動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及安裝簡單，后期維護成本低。壓力等級低，使用安全； 2、以空氣為工作介質(zhì)，取之不盡，用之不竭，且空氣本身不花錢，排氣處理簡單，不污染環(huán)境，成本很低； 3、氣動執(zhí)行元件的運動速度和輸出力的大小容易調(diào)節(jié)，可在短時間內(nèi)釋放能量，能迅速響應(yīng)間歇運動，較強的適應(yīng)沖擊負(fù)載和過載； 4、氣動元器件已標(biāo)準(zhǔn)化、集成化、模塊化，可靠性高，使用壽命長； 5、利用空氣的可壓縮性，可貯存能量，實現(xiàn)集中供氣；氣體流動過程中壓力損失小，便于遠(yuǎn)程輸送； 6、全氣動控制具在極端條件下防止易爆、防范火災(zāi)、抗潮的能力，可抵抗強磁干擾，在高溫等惡劣環(huán)境下也能正常工作。氣動元件對沖擊負(fù)載和過負(fù)載有較強的適應(yīng)能力。

常見的幾種氣動元件及相關(guān)特性 ： 1、氣電轉(zhuǎn)換器 該氣動元件是將氣動信號轉(zhuǎn)換為電信號，通過來自供氣端的供氣，設(shè)備內(nèi)部機械動作，通常開觸點為常閉觸點。一般將其串在電路中充當(dāng)控制信號。 2、二位五通單電控電磁閥 3個直接頭為連接管端，分別為p進(jìn)氣端、A:A位排氣端、B:B位排氣端。如果P有氣體時，則向a位置的排氣(電磁閥的初始位置)、電磁閥線圈供給電力(DC24V的小燈中為正)，電磁閥發(fā)生方向轉(zhuǎn)換，排出B位置的排氣。當(dāng)電磁閥線圈失電，通過彈簧恢復(fù)到初始位。 3、二位五通雙電控電磁閥 3個直接頭為連接管端，分別為P進(jìn)氣端、A:A位排氣端、B:B位排氣端。當(dāng)p端口有氣體時，先前的氣體端口有氣體(即保留上一次電磁閥電源的位置)，當(dāng)電磁閥線圈1y1電源(dc24v小燈為正)時，電磁閥換向，一個出口氣體。當(dāng)電磁閥線圈1Y2功率(DC24V小燈正)時，電磁閥開關(guān)，B出口氣體。電磁線圈停電后，保持這次的位置。氣動元件工作介質(zhì)是取之不盡的空氣、空氣本身不花錢。排氣處理簡單，不污染環(huán)境，成本低。江蘇節(jié)能氣動配件銷售服務(wù)電話

氣動裝置結(jié)構(gòu)簡單、輕便、安裝維護簡單。介質(zhì)為空氣，較之液壓介質(zhì)來說不易燃燒，故使用安全。上?，F(xiàn)代氣動配件銷售廠家直銷

氣源處理組合件，國內(nèi)外大多采用了積木式的砌塊結(jié)構(gòu)，不只尺寸緊湊，而且結(jié)合、維修都很方便。執(zhí)行元件的定位精度提高，剛度增加，活塞桿不回轉(zhuǎn)，使用更方便.為了提高氣缸的定位精度，附帶制動機構(gòu)和伺服系統(tǒng)的氣缸應(yīng)用越來越普遍。帶伺服系統(tǒng)的氣缸，即使供氣壓力和所負(fù)的載荷變化，仍可獲得±0.1mm的定位精度。在國際展覽會上，各種異型截面缸筒和活塞桿的氣缸甚多，這類氣缸由于活塞桿不會回轉(zhuǎn)，應(yīng)用在主機上時，無須附加導(dǎo)向裝置即可保持一定精度。此外還開發(fā)了不少帶各種導(dǎo)向機構(gòu)的氣缸和氣缸滑動組件，例如具有兩根導(dǎo)向桿的氣缸、雙活塞桿雙缸筒氣缸等。氣缸筒外形已不限于圓形、而是方形、米字形或其它形狀，在型材上開了導(dǎo)向槽、傳感器和開關(guān)的安裝槽等，讓用戶安裝使用更方便。上海現(xiàn)代氣動配件銷售廠家直銷

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