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模塊化的抓取系統(tǒng)是指以氣驅(qū)動(dòng)和電驅(qū)動(dòng)結(jié)合的方式,實(shí)現(xiàn)多軸方向上的運(yùn)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)化模式,通過即插即用的形式出現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)中。在自動(dòng)化生產(chǎn)線上,通過把搭建好的模塊化的抓取平臺(tái)中增加、減少特定的元件或是改變特定元件的工作狀態(tài),而不需要對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行大規(guī)模的整改,便可以滿足多種規(guī)格產(chǎn)品生產(chǎn)的要求。這種系統(tǒng)的基礎(chǔ)是以帶導(dǎo)向裝置的驅(qū)動(dòng)器(氣/電驅(qū)動(dòng)),帶有公共的接口界面。這種模塊化抓取系統(tǒng)的平臺(tái)符合現(xiàn)代對(duì)智能化流水線技術(shù)的要求,是以后很長時(shí)間內(nèi)的發(fā)展重點(diǎn)。氣動(dòng)元件利用空氣的壓縮性,可貯存能量,實(shí)現(xiàn)集中供氣。上海固定氣動(dòng)配件批發(fā)供應(yīng)商
氣動(dòng)元件缺點(diǎn): 1、由于空氣有壓縮性,氣缸的動(dòng)作速度易受負(fù)載的變化而變化。采用氣液聯(lián)動(dòng)方式可以克服這一缺陷。 2、氣缸在低速運(yùn)動(dòng)時(shí)候,由于摩擦力占推力的比例較大,氣缸的低速穩(wěn)定性不如液壓缸。 3、雖然在許多應(yīng)用場合,氣缸的輸出力能滿足工作要求,但其輸出力比液壓缸小。 氣動(dòng)技術(shù)是以壓縮空氣為介質(zhì)來傳動(dòng)和控制機(jī)械的一門專業(yè)技術(shù)。由于它具有節(jié)能、無污染、高效、低成本、安全可靠、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械和生產(chǎn)線上。過去汽車、拖拉機(jī)等生產(chǎn)線上的氣動(dòng)系統(tǒng)及其元件,都由各廠自行設(shè)計(jì)、制造和維修。上海固定氣動(dòng)配件批發(fā)供應(yīng)商氣動(dòng)元件對(duì)沖擊負(fù)載和過負(fù)載有較強(qiáng)的適應(yīng)能力。
氣源處理組合件,國內(nèi)外大多采用了積木式的砌塊結(jié)構(gòu),不只尺寸緊湊,而且結(jié)合、維修都很方便。執(zhí)行元件的定位精度提高,剛度增加,活塞桿不回轉(zhuǎn),使用更方便.為了提高氣缸的定位精度,附帶制動(dòng)機(jī)構(gòu)和伺服系統(tǒng)的氣缸應(yīng)用越來越普遍。帶伺服系統(tǒng)的氣缸,即使供氣壓力和所負(fù)的載荷變化,仍可獲得±0.1mm的定位精度。在國際展覽會(huì)上,各種異型截面缸筒和活塞桿的氣缸甚多,這類氣缸由于活塞桿不會(huì)回轉(zhuǎn),應(yīng)用在主機(jī)上時(shí),無須附加導(dǎo)向裝置即可保持一定精度。此外還開發(fā)了不少帶各種導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的氣缸和氣缸滑動(dòng)組件,例如具有兩根導(dǎo)向桿的氣缸、雙活塞桿雙缸筒氣缸等。氣缸筒外形已不限于圓形、而是方形、米字形或其它形狀,在型材上開了導(dǎo)向槽、傳感器和開關(guān)的安裝槽等,讓用戶安裝使用更方便。
氣動(dòng)技術(shù)是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代產(chǎn)自動(dòng)化和自動(dòng)化控制的重要工程技術(shù)。它是把空壓機(jī)壓縮的氣體作為系統(tǒng)的工作介質(zhì)來進(jìn)行信號(hào)或能量的傳遞。氣動(dòng)技術(shù)與其他的控制和傳動(dòng)方式(如機(jī)械、電氣、液壓等)相比,有著自己的特點(diǎn),主要的優(yōu)點(diǎn)有: 1、氣動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及安裝簡單,后期維護(hù)成本低。壓力等級(jí)低,使用安全; 2、以空氣為工作介質(zhì),取之不盡,用之不竭,且空氣本身不花錢,排氣處理簡單,不污染環(huán)境,成本很低; 3、氣動(dòng)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度和輸出力的大小容易調(diào)節(jié),可在短時(shí)間內(nèi)釋放能量,能迅速響應(yīng)間歇運(yùn)動(dòng),較強(qiáng)的適應(yīng)沖擊負(fù)載和過載; 4、氣動(dòng)元器件已標(biāo)準(zhǔn)化、集成化、模塊化,可靠性高,使用壽命長; 5、利用空氣的可壓縮性,可貯存能量,實(shí)現(xiàn)集中供氣;氣體流動(dòng)過程中壓力損失小,便于遠(yuǎn)程輸送; 6、全氣動(dòng)控制具在極端條件下防止易爆、防范火災(zāi)、抗潮的能力,可抵抗強(qiáng)磁干擾,在高溫等惡劣環(huán)境下也能正常工作。氣動(dòng)元件可短時(shí)間釋放能量,以獲得間歇運(yùn)動(dòng)中的高速響應(yīng)。
常見的幾種氣動(dòng)元件及相關(guān)特性 : 1、氣電轉(zhuǎn)換器 該氣動(dòng)元件是將氣動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào),通過來自供氣端的供氣,設(shè)備內(nèi)部機(jī)械動(dòng)作,通常開觸點(diǎn)為常閉觸點(diǎn)。一般將其串在電路中充當(dāng)控制信號(hào)。 2、二位五通單電控電磁閥 3個(gè)直接頭為連接管端,分別為p進(jìn)氣端、A:A位排氣端、B:B位排氣端。如果P有氣體時(shí),則向a位置的排氣(電磁閥的初始位置)、電磁閥線圈供給電力(DC24V的小燈中為正),電磁閥發(fā)生方向轉(zhuǎn)換,排出B位置的排氣。當(dāng)電磁閥線圈失電,通過彈簧恢復(fù)到初始位。 3、二位五通雙電控電磁閥 3個(gè)直接頭為連接管端,分別為P進(jìn)氣端、A:A位排氣端、B:B位排氣端。當(dāng)p端口有氣體時(shí),先前的氣體端口有氣體(即保留上一次電磁閥電源的位置),當(dāng)電磁閥線圈1y1電源(dc24v小燈為正)時(shí),電磁閥換向,一個(gè)出口氣體。當(dāng)電磁閥線圈1Y2功率(DC24V小燈正)時(shí),電磁閥開關(guān),B出口氣體。電磁線圈停電后,保持這次的位置。氣動(dòng)元件工作介質(zhì)是取之不盡的空氣、空氣本身不花錢。排氣處理簡單,不污染環(huán)境,成本低。上海固定氣動(dòng)配件批發(fā)供應(yīng)商
壓縮空氣可集中供應(yīng),遠(yuǎn)距離輸送。上海固定氣動(dòng)配件批發(fā)供應(yīng)商
氣動(dòng)元件的許多使用場合,如軋鋼機(jī)、紡織流水線等,在工作時(shí)間內(nèi)不能因?yàn)闅鈩?dòng)元件的質(zhì)量問題而中斷,否則會(huì)造成巨大損失,因此氣動(dòng)元件的工作可靠性顯得非常重要。在航海輪船上,使用的氣動(dòng)元件不少,但能打進(jìn)這個(gè)領(lǐng)域的氣動(dòng)元件廠不多,原因是其對(duì)氣動(dòng)元件的可靠性要求特別高,必須通過有關(guān)國際機(jī)械的認(rèn)證。向高速、高頻、高響應(yīng)、高壽命方向發(fā)展.為了提高生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)效率,提高執(zhí)行元件的工作速度勢在必行。我國的氣缸工作速度一般在0.5m/s以下。根據(jù)日本**預(yù)測,五年以后大部分的氣缸工作速度將提高到1~2m/s,有的要求達(dá)5m/s。氣缸工作速度的提高,不只要求氣缸的質(zhì)量提高,而且結(jié)構(gòu)上也要相應(yīng)改進(jìn),例如要配置油壓吸震器以增加緩沖效果等。電磁閥的響應(yīng)時(shí)間將小于10ms,壽命提高到5000萬次以上。美國有一種間隙密封的閥,由于閥芯懸浮在閥體內(nèi),相互不接觸,在無需潤滑下,壽命高達(dá)2億次。上海固定氣動(dòng)配件批發(fā)供應(yīng)商
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