近日,來自韓國研究團隊成功研發(fā)了一種創(chuàng)新的運動分析系統(tǒng),巧妙結(jié)合了IMU技術和深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(DCNN),旨在深入研究并有效預測青少年特發(fā)性脊柱側(cè)彎(AIS)的進展??蒲袌F隊將IMU傳感器固定在患者的髖部和膝部,以監(jiān)測并記錄行走時的髖膝關節(jié)運動數(shù)據(jù)。測試結(jié)果表明,深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡模型結(jié)合多平面髖膝關節(jié)循環(huán)圖譜和臨床因素,在預測脊柱側(cè)彎進展方面表現(xiàn)優(yōu)異,其準確率***優(yōu)于傳統(tǒng)的訓練方式。實驗結(jié)果顯示,無論脊柱側(cè)彎的程度如何,尤其是在復雜情況下,IMU傳感器與DCNN相結(jié)合能夠清晰地顯示出脊柱側(cè)彎的發(fā)展趨勢,揭示了運動參數(shù)與脊柱側(cè)彎進展之間的關聯(lián)。這也證明IMU在評估和預測青少年特發(fā)性脊柱側(cè)彎進展方面扮演著關鍵角色,為研發(fā)更為精細有效的治療方案提供支持。導航傳感器在室內(nèi)和室外的表現(xiàn)有何不同?上海掃地機器人傳感器廠家
日本研究團隊成功研發(fā)了一種創(chuàng)新的進食速度監(jiān)測系統(tǒng),巧妙融合IMU技術,旨在深入研究并有效評估個體在自由生活環(huán)境下的進食習慣。實驗中,科研團隊把IMU傳感器固定在受試者佩戴的腕帶中,以監(jiān)測并記錄進食手腕時的運動數(shù)據(jù)。通過實驗結(jié)果發(fā)現(xiàn),無論在自由生活的環(huán)境還是測試環(huán)境,IMU腕帶能保持較高的監(jiān)測精度,并能區(qū)分不同的進食動作,如咀嚼和吞咽,從而量化進食速度。實驗表明,無論進食環(huán)境如何,IMU腕帶都能保持較高的監(jiān)測精度。這一發(fā)現(xiàn)強調(diào)了IMU在飲食監(jiān)測中的重要作用,并為開發(fā)更為有效的飲食干預方案提供了強有力的支持。上海人形機器人傳感器參數(shù)導航傳感器是否能與其他傳感器集成?
人類正在加快讓機器學習自己的技能和智能,機器人正在變得日益智能,與人類的協(xié)作程度更高,但人形機器人在執(zhí)行運動任務時仍然面臨著巨大困難。要實現(xiàn)人形機器人穩(wěn)健的雙足運動,必須要建立一套完整的系統(tǒng)解決動態(tài)一致的運動規(guī)劃、反饋控制和狀態(tài)估計等問題。來自德國的Mihaela Popescu團隊利用運動捕捉系統(tǒng)對人形機器人進行全身控制,通過人形機器人RH5的深蹲和單腿平衡實驗,將高頻外部運動捕捉反饋與基于內(nèi)部傳感器測量的本體感覺狀態(tài)估計方法進行了比較。本體感覺狀態(tài)估計系統(tǒng)由IMU傳感器、關節(jié)編碼器和足部接觸傳感器組成。外部運動捕捉系統(tǒng)由3臺連接到計算機的攝像機組成,用于跟蹤機器人IMU框架上的反射標記,為全身控制器提供準確快速的狀態(tài)反饋,并通過網(wǎng)絡實時傳輸數(shù)據(jù),檢索人形浮動基的姿態(tài),與基于IMU數(shù)據(jù)的本體感覺狀態(tài)估計方法進行直接比較。
在工業(yè)自動化中,IMU 是機械臂的 “神經(jīng)中樞”。它通過測量機械臂各關節(jié)的加速度和角速度,實時反饋其位置和姿態(tài),確保高精度操作。例如,在汽車制造中,機械臂搭載 IMU 可精細抓取零部件并完成焊接、裝配等任務,誤差控制在毫米級。此外,IMU 還能監(jiān)測工業(yè)設備的振動狀態(tài),提前預警故障。例如,風力發(fā)電機的 IMU 可檢測葉片的異常抖動,幫助運維人員及時檢修,避免停機損失。隨著工業(yè) 4.0 的推進,IMU 與 AI 算法的結(jié)合將進一步提升生產(chǎn)線的靈活性和效率。結(jié)合 AI 算法,IMU 傳感器為影視動畫、體育訓練提供低成本、高靈活性的動作捕捉解決方案。
在智能家居領域,IMU 是環(huán)境的 “隱形管家”。它通過感知人體動作和環(huán)境變化,實現(xiàn)設備的智能聯(lián)動。例如,用戶揮動手勢即可控制燈光亮度、空調(diào)溫度或窗簾開合;當夜間起床時,IMU 檢測到人體下床的動作,會自動開啟低照度地腳燈,避免強光刺激,同時聯(lián)動門鎖解除靜音模式。IMU 還能監(jiān)測家居安全,如檢測窗戶異常震動預警,或通過人體姿態(tài)識別判斷老人是否跌倒;針對獨居老人,系統(tǒng)在檢測到跌倒信號后,會立即撥打緊急聯(lián)絡人并播報語音指引自救。此外,IMU 與環(huán)境傳感器融合,可自動調(diào)節(jié)室內(nèi)濕度、通風和照明,打造個性化舒適空間;比如根據(jù)用戶日常作息,在清晨自動打開窗簾引入自然光,午休時調(diào)整空調(diào)至靜音節(jié)能模式,實現(xiàn) “無感化” 的生活場景適配。應該如何校準IMU傳感器?浙江國產(chǎn)慣性傳感器品牌
IMU傳感器與普通加速度計/陀螺儀的區(qū)別是什么?上海掃地機器人傳感器廠家
近期,來自日本的研究者開發(fā)出一個名為MMW-AQA的創(chuàng)新性數(shù)據(jù)集,該數(shù)據(jù)集融合了多種傳感器信息,專門設計用于用于客觀評價人類在復雜環(huán)境下的動作質(zhì)量,這一突破為運動分析和智能安全系統(tǒng)的優(yōu)化提供了新的可能。MMW-AQA數(shù)據(jù)集結(jié)合了毫米波雷達、攝像頭和IMU(慣性測量單元)等不同類型的傳感器,以視角捕獲人體運動細節(jié)。通過在真實環(huán)境中收集大量運動員、工人和其他人員的動作樣本,研究者能夠分析動作執(zhí)行的精確度、效率和潛在的傷害風險。尤其在體育訓練和工業(yè)安全領域,這種多模態(tài)觀測方法能夠提供更的動作分析,幫助教練和安全識別和糾正不良姿勢或不規(guī)范操作,從而提升表現(xiàn)和減少傷害。上海掃地機器人傳感器廠家
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